Industrial Robot
Lengan robot industri mempunyai 5 axis yang berputar berdasarkan program yang ditulis. Pergerakan dari masing-masing sendi dihasilkan dari putaran motor yang diterima oleh rangkaian roda gigi yang kemudian diteruskan oleh belt.
Minimal Konfigurasi :
Number of Axes of Rotational Freedom 5 ,Jangkauan 432 mm, Maximum Speed 152 mm/s, Achtators : Type DC stepper motor, Number of steps per revolution 200
Transmission Gears and timing belts
Working Envelope : Base 338°
Shoulder Joint 181°
Elbow Joint 198°, PitchJoint 185″ Roll Joint 360°
Power Input : Voltage 13.8 V – DC
End Effector : Two-finger gripper
Buku petunjuk penggunaan